Werde Teil unserer Forschung!
Unser technischer Lehrstuhl forscht aktiv an verschiedenen Themen der assistiven Medizinrobotik, u.a. intelligente Prothesen und Exoskelette für die oberen und unteren Gliedmaßen. Dabei konzentrieren wir uns weniger auf das Bauen von neuer Robotik, sondern viel mehr auf die sogenannte “Intent Detection” (also dt.: Willenserkennung), um die Kontrolle über Prothesen und andere Robotik zu verbessern und vor allem intuitiver zu gestalten. Kurz gesagt, die Kombination von Robotik und KI zur menschlichen Assistenz. Um unsere Forschung zu neuen (und hoffentlich besseren) Algorithmen und Methoden zu testen, führen wir immer wieder sogenannte “User Studies” mit Testpersonen durch. Das kann zum Beispiel so aussehen, dass die Testperson ein
Armband mit Sensoren anzieht, welche die Muskelsignale messen können und dann z.B. auf einem Monitor oder in der (Virtuellen) Realität in Echtzeit eine Prothese steuert und versucht verschiedene Aufgaben zu erfüllen.
Quelle:
The Assistive Intelligent Robotics (AIROB) Laboratory
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Werner-von-Siemens-Str. 61
91052 Erlangen
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